Многоногий атлет мечтает о забегах по лунным просторам

Полку космических роботов прибыло. Под земным пока небом робко перебирает лапами внушительного вида многоножка, возможности которой куда богаче, чем можно предположить на первый взгляд. Встречайте нового исследователя Луны!
На этой неделе NASA приступает к испытаниям ряда экспериментальных роботов и роверов в знаменитом аризонском кратере, а также в местечке Синдер-Лейк (Cinder Lake), отличающемся ‘лунным’ ландшафтом.
Среди новинок — ровер ‘Атлет’ (ATHLETE). Или робот? Скорее, и то, и другое, так как он может выступать в качестве лунного грузовика, передвижной базы, топливозаправщика, геолога и бог знает чего ещё. Похоже, создатели не закончили составлять список возможных профессий этого аппарата. Кстати, данный проект ещё будет развиваться.
Нужно пояснить, что ATHLETE — это сокращение от All-Terrain, Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer, то есть ‘Внедорожный шестиногий внеземной исследователь’. Подобное имя оригинальным не назовёшь — оно подошло бы многим экспериментальным машинам, создававшимся в разные годы в разных странах.
Но вот что действительно делает ‘Атлета’ оригинальным, так это приличные размеры (мы не можем вспомнить действительно построенных космических роботов такого масштаба), а главное — его способность как катиться на колёсах, так и бегать, карабкаться с помощью ног. Благо каждая из них имеет шесть степеней свободы и поэтому может выступать в роли гибкого манипулятора.
Разработан ‘Атлет’ специалистами Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory) при участии инженеров и учёных из ряда исследовательских центров NASA, а также университета Стэнфорда (Stanford University) и фирмы Boeing.
Как видно на фото, шесть мощных ног аппарата заканчиваются колёсами, каждое из которых может поворачиваться в разные стороны и имеет свой силовой привод.
Однако, если более-менее ровная местность — как, скажем, в местах посадки кораблей Apollo, — сменится скалами и камнями, ‘Атлет’ может зафиксировать колёса и начать двигаться как паук.
Робот с поперечником более 4 метров умеет разгоняться до 10 километров в час, преодолевать подъём в 50 градусов на скальном грунте и в 25 — на мягком песке. Также для него не станет препятствием вертикальный уступ высотой в метр с хвостиком.
А в будущем инженеры намерены добавить ‘Атлету’ умение пользоваться альпинистским снаряжением: робот будет забираться на высокие вертикальные стены при помощи троса и якоря. Впрочем, целевые функции робота не менее интересны, чем его способности к передвижению.

www.membrana.ru